《机器人系统设计及应用》[郭彤颖][azw3][无损5分]

机器人系统设计及工程应用本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成,机器人的技术参数、移动机构和传动机构,机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用，点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用，后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。

本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可以作为控制科学与工程、计算机科学与技术等学科研究生或高年级本科生的教材。

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Product details

• ASIN ‏ : ‎ B073GVZVX3
• Publisher ‏ : ‎ 化学工业出版社; 第1版 (January 1, 2016)
• Publication date ‏ : ‎ January 1, 2016
• Brand name ‏ : ‎ 化学工业出版社
• Language ‏ : ‎ 简体中文